“復(fù)雜系統(tǒng)先進(jìn)控制與智能自動(dòng)化”夏季國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)
（一）
報(bào)告時(shí)間：6月23日（星期四）8:30
報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳
騰訊會(huì)議（ID: 555-2655-9115，會(huì)議密碼：220622）
報(bào)告人：蘇春翌，加拿大康考迪亞大學(xué)教授
報(bào)告題目：復(fù)雜非線性系統(tǒng)的漏斗控制
內(nèi)容簡(jiǎn)介：隨著生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜，呈現(xiàn)出高度的非線性、不確定性與未知的動(dòng)態(tài)特性等特征，依據(jù)物理化學(xué)機(jī)理建立生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備的精確數(shù)學(xué)模型變得越來(lái)越困難。模型存在的非線性、不確定性與未知性嚴(yán)重影響系統(tǒng)的控制性能，在保證系統(tǒng)性能的前提下抑制或消除對(duì)系統(tǒng)的不良影響一直是控制界研究的核心問(wèn)題。漏斗控制是克服系統(tǒng)非線性、不確定性與未知性，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)設(shè)性能的核心方法，是非線性控制理論的重要研究方向。報(bào)告首先介紹具有未知非線性動(dòng)態(tài)的嚴(yán)格反饋系統(tǒng)漏斗控制問(wèn)題，提出一種全新的可保證預(yù)設(shè)性能的自適應(yīng)漸近跟蹤控制方法。其次介紹具有未知冪次和未知?jiǎng)討B(tài)的高階非線性系統(tǒng)的漏斗控制設(shè)計(jì)。然后，將漏斗控制方法和K濾波器技術(shù)相結(jié)合，介紹了一類(lèi)非線性系統(tǒng)的輸出反饋預(yù)設(shè)性能問(wèn)題。最后對(duì)非線性系統(tǒng)漏斗控制的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：蘇春翌教授現(xiàn)任加拿大康考迪亞大學(xué)Gina Cody工程與計(jì)算機(jī)學(xué)院教授，機(jī)器人與機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任。蘇春翌長(zhǎng)期從事機(jī)器人控制及精密機(jī)電系統(tǒng)控制的理論及應(yīng)用研究，在其研究領(lǐng)域的著名期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文 500 多篇。迄今Google Scholar顯示引用率超過(guò)18200余次，Google Scholar h-Index為72，被科睿唯安列為2019，2020及2021年高被引學(xué)者。蘇春翌教授曾任《IEEE Trans. on Automatic Control》 《IEEE Trans. on Control Systems Technology等刊物的編委。現(xiàn)任《IEEE Trans. on Cybernetics》及機(jī)電學(xué)科的權(quán)威期刊《Mechatronics》在內(nèi)的20余部國(guó)際刊物編委，是IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)杰出演講者，近 30 次擔(dān)任包括 IEEE 國(guó)際重要學(xué)術(shù)會(huì)議總主席、程序委員會(huì)主席等職務(wù)。
（二）
報(bào)告時(shí)間：6月23日（星期四）9:00
報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳
騰訊會(huì)議（ID: 555-2655-9115，會(huì)議密碼：220622）
報(bào)告人：柴毅， 重慶大學(xué)教授
報(bào)告題目：工業(yè)系統(tǒng)智能故障診斷與健康管理
內(nèi)容簡(jiǎn)介：在大型工業(yè)過(guò)程和復(fù)雜裝備系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)運(yùn)行中存在工況切換、設(shè)備動(dòng)態(tài)響應(yīng)呈現(xiàn)非線性、過(guò)程變量相互關(guān)聯(lián)耦合，測(cè)量環(huán)境中存在噪聲與干擾等因素，導(dǎo)致運(yùn)行過(guò)程監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)非平穩(wěn)特性。報(bào)告將圍繞動(dòng)態(tài)過(guò)程非平穩(wěn)監(jiān)測(cè)信號(hào)分析與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷等問(wèn)題，介紹非平穩(wěn)監(jiān)測(cè)信號(hào)的征兆模式分析與頻域特征提取、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)異常工況在線識(shí)別與預(yù)警與故障診斷，以及系統(tǒng)健康狀態(tài)及健康管理，并介紹相關(guān)的研究結(jié)果和研究展望。
報(bào)告人簡(jiǎn)介： 柴毅，重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，博導(dǎo)，復(fù)雜系統(tǒng)安全與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)過(guò)程控制專(zhuān)委會(huì)常務(wù)委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、重慶市人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)等，長(zhǎng)期從事信息處理融合與控制、故障診斷及安全性評(píng)估、智能系統(tǒng)理論及其應(yīng)用研究。作為主持人現(xiàn)已承擔(dān)、完成了國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)基金、面上基金、國(guó)家“863”高技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等40余項(xiàng)科研項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文160余篇，撰寫(xiě)專(zhuān)著3部。獲得省部級(jí)一等獎(jiǎng)3項(xiàng)，國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利60余項(xiàng)。
（三）
報(bào)告時(shí)間：6月23日（星期四）9:30
報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳
Zoom會(huì)議（ID: 925 1392 9633，Password: 220622）
報(bào)告人：李智，東北大學(xué)教授
報(bào)告題目：智能材料驅(qū)動(dòng)的定位系統(tǒng)建模與控制
內(nèi)容簡(jiǎn)介：隨著材料科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，以壓電陶瓷材料為代表的智能材料驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，例如在原子力顯微鏡、掃描隧道顯微鏡中的應(yīng)用。但是由于智能材料驅(qū)動(dòng)器的輸入和輸出存在著回滯非線性現(xiàn)象，導(dǎo)致基于智能材料驅(qū)動(dòng)的定位系統(tǒng)在實(shí)際控制應(yīng)用中存在較大的定位誤差。因此，為了提高智能材料驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)的控制精度，需要對(duì)智能材料驅(qū)動(dòng)器中的回滯非線性進(jìn)行建模與控制方面的研究。報(bào)告主要介紹智能材料驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)的研究背景與關(guān)鍵技術(shù)，探討智能材料驅(qū)動(dòng)器中的回滯非線性的建模與控制方法，最后以多個(gè)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的法布里-羅伯光譜儀為具體應(yīng)用對(duì)象，闡述所提出的基于回滯逆補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制方案的實(shí)際應(yīng)用效果。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：李智博士，東北大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，洪堡學(xué)者基金獲得者，國(guó)家青年高層次人才類(lèi)項(xiàng)目獲得者。李智博士2015年從加拿大康考迪亞大學(xué)獲得機(jī)械工程博士學(xué)位, 之后分別在荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)和加拿大約克大學(xué)進(jìn)行博士后工作研究。2017年至2019年作為洪堡學(xué)者在德國(guó)馬格德堡大學(xué)進(jìn)行訪問(wèn)。2019年12月進(jìn)入東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工作。主要從事智能材料驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)建模與控制、基于大數(shù)據(jù)的產(chǎn)品質(zhì)量預(yù)報(bào)算法與回溯等方面的研究工作。圍繞上述領(lǐng)域，在國(guó)際重要刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文60余篇，其中IEEE匯刊，IFAC匯刊20余篇。擔(dān)任國(guó)際期刊IEEE工業(yè)電子、計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用的編委，曾獲T. J. Tarn's 最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)，加拿大Carolyn & Richard Renaud教育獎(jiǎng)。
（四）
報(bào)告時(shí)間：6月23日（星期四）10:00
報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳
Zoom會(huì)議（ID: 925 1392 9633，Password: 220622）
報(bào)告人：Bhushan Gopaluni
加拿大英屬哥倫比亞大學(xué)（University of British Columbia）教授
報(bào)告題目：Visual Analytics: A New Paradigm for Process Monitoring
內(nèi)容簡(jiǎn)介：Inspired by the recent breakthroughs in computer vision, we propose a novel paradigm for process monitoring. Visual analytics is the process of combining visual representation of the data, computer vision tools, and analytical reasoning to support decision-making and extract knowledge from the data. Using the process data as visual clues, we convert the process monitoring problem into an image recognition problem. In this talk, a novel end-to-end visual analytics pipeline for industrial process monitoring, using 1D and 2D convolution operations, is proposed. We learn a visual representation of the data that captures the temporal and local features from historical 1D time-series signals that would otherwise be spread over time. Next, the learned features in a 2D format are visually recognized and classified using 2D convolutional neural networks. Our experimental results demonstrate that this approach achieves better performance on an industrial multi-variate dataset compared to other state-of-art signals imaging tools (e.g., Gramian Angular Field and Recurrence Plot).
報(bào)告人簡(jiǎn)介：Bhushan Gopaluni is a professor in the department of chemical and biological engineering and an Associate Dean for Education and Professional Development in the faculty of Applied Science at the University of British Columbia. He is also an associate faculty in the Institute of Applied Mathematics, the Institute for Computing, Information and Cognitive Systems, Pulp and Paper Center and the Clean Energy Research Center. He was the Elizabeth and Leslie Gould Teaching Professor from 2014 to 2017. He is currently an associate editor for Journal of Process Control, The Journal of Franklin Institute and Results in Control and Optimization.
Bhushan received a Ph.D. from the University of Alberta in 2003 and a Bachelor of Technology from the Indian Institute of Technology, Madras in 1997 both in the filed of chemical engineering. From 2003 to 2005 he worked as an engineering consultant at Matrikon Inc. (now Honeywell Process Solutions) during which he had designed and commissioned multivariable controllers in British Columbia's pulp and paper industry, and had implemented numerous controller performance monitoring projects in the Oil & Gas and other chemical industries. He is the recipient of Killam Teaching Prize and the Dean's service medal from the University of British Columbia and D.G. Fisher Award in Process Control from Canadian Society for Chemical Engineers.
（五）
報(bào)告時(shí)間：6月23日（星期四)10:50
報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳
騰訊會(huì)議（ID: 555-2655-9115，會(huì)議密碼：220622）
報(bào)告人：吳元清，廣東工業(yè)大學(xué)教授
報(bào)告題目：自主無(wú)人系統(tǒng)群智控制
內(nèi)容簡(jiǎn)介：自主無(wú)人系統(tǒng)已成為《中國(guó)制造2025》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中的重點(diǎn)支持研究領(lǐng)域。隨著自主無(wú)人系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境與任務(wù)要求進(jìn)一步多樣化、復(fù)雜化與智能化，現(xiàn)有的自主無(wú)人系統(tǒng)建模與控制方法已經(jīng)無(wú)法滿足日趨復(fù)雜多變的任務(wù)需求。針對(duì)自主無(wú)人系統(tǒng)存在的科學(xué)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了自主無(wú)人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)、加工制造、電路板設(shè)計(jì)、集成組裝4個(gè)流程，并將算法應(yīng)用于智能無(wú)人巡邏車(chē)及機(jī)械狗。自主研制了智能無(wú)人巡邏車(chē)及機(jī)械狗的電控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，視覺(jué)處理系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)和群智控制系統(tǒng)這6個(gè)主要系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能無(wú)人巡邏車(chē)及機(jī)械狗的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、信息采集與信息傳輸、室內(nèi)外定位、視覺(jué)圖像獲取與處理、遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)分析，群智協(xié)同控制與平臺(tái)搭建。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：吳元清，男，本科畢業(yè)于大連理工大學(xué)，博士畢業(yè)于浙江大學(xué)，現(xiàn)任廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者、廣東省自然科學(xué)杰出青年基金獲得者、入選廣東省珠江學(xué)者青年學(xué)者人才支持計(jì)劃。研究方向?yàn)闊o(wú)人駕駛、機(jī)械狗智能控制、醫(yī)工結(jié)合、水務(wù)處理。發(fā)表SCI期刊論文30余篇，其中包括3篇TAC（2篇長(zhǎng)文），2篇Automatica（1篇長(zhǎng)文），并且以第一作者發(fā)表1本英文專(zhuān)著（Springer 出版社）。擔(dān)任國(guó)際高水平SCI期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control, International Journal of Sensors, Wireless Communications and Control和ICIC Express Letters, Part B: Applications (ICIC-ELB)的Associate Editor（編委）職務(wù)。
（六）
報(bào)告時(shí)間：6月23日（星期四）11:20
報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳
騰訊會(huì)議（ID: 555-2655-9115，會(huì)議密碼：220622）
報(bào)告人：吳爭(zhēng)光，浙江大學(xué)教授
報(bào)告題目：分布式連續(xù)非線性系統(tǒng)的異步Lebesgue近似模型
內(nèi)容簡(jiǎn)介：在現(xiàn)實(shí)世界中，大部分的實(shí)際物理過(guò)程本質(zhì)上是時(shí)間連續(xù)的，而在很多應(yīng)用中我們需要離散時(shí)間模型，特別是在數(shù)字化的工作環(huán)境中，如：基于模型的路徑規(guī)劃，模型預(yù)測(cè)控制。近似模型的精確性以及計(jì)算效率問(wèn)題對(duì)于以模型為基礎(chǔ)的方法來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。主要研究分布式異步的離散時(shí)間模型來(lái)近似分布式的連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)，其中的子系統(tǒng)間存在物理耦合且能夠與鄰居節(jié)點(diǎn)交換信息。構(gòu)建了一個(gè)分布式的時(shí)間觸發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡與Lebesgue近似模型的軌跡一致。基于此，進(jìn)一步給出了Lebesgue近似模型漸近穩(wěn)定、近似誤差有界、避免出現(xiàn)Zeno行為的條件。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：吳爭(zhēng)光，浙江大學(xué)長(zhǎng)聘教授，博士生導(dǎo)師，在2019年?選國(guó)家“萬(wàn)?計(jì)劃”青年拔尖?才。主要開(kāi)展網(wǎng)絡(luò)化混雜系統(tǒng)、信息物理系統(tǒng)與智能電網(wǎng)的研究工作。目前主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目一項(xiàng)，浙江省杰出青年科學(xué)基金。2014-2020年連續(xù)七年入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者榜單，2017-2020年連續(xù)四年入選Clarivate Analytics全球高被引科學(xué)家榜單。曾獲得浙江省2011年優(yōu)秀博士研究生學(xué)位論文獎(jiǎng)、教育部2015年度高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（自然科學(xué)一等獎(jiǎng)）、2017年浙江省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，2019 年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)?等獎(jiǎng)和第三屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)?等教育教學(xué)成果?等獎(jiǎng)，2019 年浙江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)?等教育教學(xué)成果?等。在IEEE系列匯刊和Automatica上發(fā)表（含錄用）論文100余篇，2篇論文分別入選2013和2014年中國(guó)百篇最具影響國(guó)際學(xué)術(shù)論文。
