“復(fù)雜系統(tǒng)先進控制與智能自動化”夏季國際學術(shù)研討會
（一）
報告時間：6月22日（星期三）14:30
報告地點：信息樓自動化學院310報告廳
騰訊會議（ID: 555-2655-9115，會議密碼：220622）
報告人：喬非，同濟大學教授
報告題目：工業(yè)大數(shù)據(jù)驅(qū)動的適應(yīng)性車間調(diào)度
內(nèi)容簡介：伴隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)與制造領(lǐng)域的高度融合與全面滲透，制造業(yè)已進入智能制造新時代。生產(chǎn)調(diào)度作為制造過程管理與優(yōu)化控制中的核心問題之一，解決的是生產(chǎn)資源的規(guī)劃分配。在智能制造背景下，生產(chǎn)調(diào)度面臨著問題復(fù)雜性和環(huán)境不確定所帶來的雙重挑戰(zhàn)。與此同時，CPS、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的涌入也給車間調(diào)度帶來了新的發(fā)展機遇。本報告在分析工業(yè)大數(shù)據(jù)價值和相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，探討一種增強對復(fù)雜制造系統(tǒng)動態(tài)適應(yīng)能力的新型適應(yīng)性調(diào)度，旨在提高智能車間對各類不確定因素的全面感知和應(yīng)變能力，助力制造系統(tǒng)運行智能化的提升。
報告人簡介： 喬非，同濟大學電子與信息工程學院教授，德國洪堡學者，教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃獲得者，中國自動化學會會士。中國自動化學會常務(wù)理事兼副秘書長，上海市微型電腦應(yīng)用學會副理事長，上海市系統(tǒng)工程學會副理事長。主要研究方向為復(fù)雜制造系統(tǒng)生產(chǎn)計劃與調(diào)度，智能優(yōu)化理論與方法，基于數(shù)據(jù)的調(diào)度優(yōu)化等。已出版專著5部，學術(shù)論文100余篇，曾獲上海市技術(shù)發(fā)明一等獎、國家教育部科技進步獎、中國高校科學技術(shù)獎等。
（二）
報告時間：6月22日（星期三）15:00
報告地點：信息樓自動化學院310報告廳
騰訊會議（ID: 555-2655-9115，會議密碼：220622）
報告人：宗群，天津大學教授
報告題目：復(fù)雜未知環(huán)境下無人機自主導航與運動規(guī)劃
內(nèi)容簡介：近年來，無人機由于其成本低、靈活性強等特點在情報偵察、人員救援、環(huán)境勘測等領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。然而隨著無人機面臨的作業(yè)環(huán)境日益復(fù)雜，如衛(wèi)星拒止、幾何退化、障礙物密集等極端工況，對無人機的自主導航與運動規(guī)劃能力提出挑戰(zhàn)。本次報告將結(jié)合課題組在無人機自主導航與運動規(guī)劃等方面的研究與目前在實踐應(yīng)用中遇到的問題，介紹衛(wèi)星拒止環(huán)境下的無人機自主導航技術(shù)、分布式多無人機協(xié)同導航技術(shù)、未知多障礙環(huán)境下的無人機實時運動規(guī)劃技術(shù)、以及面向復(fù)雜環(huán)境的無人機自主飛行演示驗證平臺的構(gòu)建與驗證。
報告人簡介：宗群現(xiàn)為天津大學英才教授、教育部重大專項專家組副組長、國家863項目評審專家、國家自然科學基金評審專家、教育部新型飛行器制導與控制中心主任；天津大學無人機聯(lián)合研究中心主任。自動化學會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會副主任；中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員、中國航空學會制導、導航與控制委員會委員、中國自動化學會技術(shù)過程故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員、中國自動化學會過程控制專業(yè)委員會委員；中國人工智能學會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會委員；《控制理論與應(yīng)用》、《哈爾濱工業(yè)大學學報》、《宇航學報》、《空間控制技術(shù)與應(yīng)用》《空天技術(shù)》等期刊編委。作為項目負責人完成國家重大專項、軍科委創(chuàng)新項目、民口航天、國家基金、教育部重大項目培育基金、航空航天軍工院所等30多個項目。在國內(nèi)外學術(shù)刊物發(fā)表論文160余篇，其中SCI120余篇，出版專著4部，授權(quán)發(fā)明專利20余項。獲天津市自然科學二等獎、天津市科技進步二等獎各1項。
（三）
報告時間：6月22日（星期三）15:30
報告地點：信息樓自動化學院310報告廳
Zoom會議（ID: 925 1392 9633，會議密碼：220622）
報告人：寺野隆雄，日本千葉商科大學教授
報告題目：Taming AI and IA for Practical Systems
內(nèi)容簡介：The concepts of Artificial Intelligence (AI) include the one of Intelligence Amplifier (IA) in practical system development. Although recent advances of AI are remarkable, however, to develop new system development with AI, the roles of IA concepts are still immature in practical system design, development, and operation. In the AI history, i.e., the first, the second, and the third booms, we have been facing the gap between AI and IA, and have been advancing the theory and practice of the AI research. The application domains of AI and IA is stable in recent years, in this talk, I would like to briefly explain the history and state-of-the-art AI technology, then discuss the critical issues to apply AI and IA for practical systems.
報告人簡介：Dr. Terano is a professor of Platform for Liberal Arts and Sciences, Chiba University of Commerce. He is professor emeritus of both Tokyo Institute of Technology and University of Tsukuba. He received BA degree in Mathematical Engineering in 1976, and M. A. degree in Information Engineering in 1978 both from University of Tokyo, and Doctor of Engineering Degree in 1991 from Tokyo Institute of Technology. His interests include agent-based Modeling, Knowledge Systems, Evolutionary Computation, and Service Science. He is a member of the editorial board of major Artificial Intelligence- and System science- related academic societies in Japan and a member of IEEE, and the president of PAAA.
（四）
報告時間：6月22日（星期三）16:00
報告地點：信息樓自動化學院310報告廳
Zoom會議（ID: 925 1392 9633，會議密碼：220622）
報告人：佐藤大樹，東京工業(yè)大學副教授
報告題目：Seismic Response Control Using Passive Vibration Dampers
內(nèi)容簡介：When a high-rise building is affected by a long-period seismic motion that has a long natural period, the building may vibrate greatly and its duration may become very long due to a resonance phenomenon. This causes anxiety for people inside the building even if there is no damage to the building. Vibration control is an effective way to reduce such seismic shaking and reassure people. In this talk, I will explain some advanced studies using passive vibration-control dampers.
報告人簡介：佐藤大樹，佐藤大樹副教授就職于日本東京工業(yè)大學科學技術(shù)創(chuàng)建研究所未來產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究所，日本免震構(gòu)造協(xié)會和建筑學會會員，現(xiàn)任日本免震構(gòu)造協(xié)會新一代免震系統(tǒng)研究委員會的高性能免震分會主席。東京工業(yè)大學信息科學與工程學院信息工程系教授，從事機器學習、創(chuàng)始計算方法、組織行為和知識系統(tǒng)開發(fā)方法的研究。
（五）
報告時間：6月22日（星期三）16:50
報告地點：信息樓自動化學院310報告廳
騰訊會議（ID: 555-2655-9115，會議密碼：220622）
報告人：謝少榮，上海大學教授
報告題目：復(fù)雜海況無人艇虛實遷移學習方法
內(nèi)容簡介：報告針對：1）無人艇在復(fù)雜海況中，由于海洋環(huán)境復(fù)雜多變，風、浪、涌、流等因素擾動大，使得無人艇完成各種任務(wù)的難度大大提高，從而無人艇復(fù)雜任務(wù)學習難；2）由于真實和虛擬海洋環(huán)境的感知數(shù)據(jù)復(fù)雜度不一致，使得無人艇虛實感知數(shù)據(jù)差異大；3）由于真實海洋環(huán)境復(fù)雜多樣、甚至具有極端性特點，使得無人艇復(fù)雜海況下任務(wù)多樣性建模難，主要講述了面向復(fù)雜任務(wù)自學習難的融合狀態(tài)新穎度漸進學習方法、面向感知數(shù)據(jù)差異大的共享語義空間融合方法和面向任務(wù)多樣性建模難的元任務(wù)自適應(yīng)學習方法。
報告人簡介：謝少榮，上海大學計算機工程與科學學院院長、無人艇工程研究院和人工智能研究院教授，教育部“海洋智能無人系統(tǒng)裝備”工程研究中心主任。主要從事機器人與智能系統(tǒng)、類腦機器認知學習研究等。國家杰出青年科學基金獲得者，國家萬人計劃中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，國家自然科學基金重大項目負責人。榮獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎、中國青年科技獎、上海市技術(shù)發(fā)明一等獎、上海市科技進步獎一等獎、中國自動化學會青年科學家獎等。IEEE Transactions on Automation Science and Engineering副編輯，IJCAI 2024 (International Joint Conferences on Artificial Intelligence) 組委會委員。
（六）
報告時間：6月22日（星期三）17:20
報告地點：信息樓自動化學院310報告廳
騰訊會議（ID: 555-2655-9115，會議密碼：220622）
報告人：張勇剛，哈爾濱工程大學教授
報告題目：復(fù)雜噪聲環(huán)境下卡爾曼濾波算法及其應(yīng)用
內(nèi)容簡介：以卡爾曼濾波為代表的狀態(tài)估計方法已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于導航與定位、目標跟蹤、信號處理、通信、控制、機器人技術(shù)、空間探測等工程應(yīng)用中。卡爾曼濾波算法在噪聲呈高斯分布且統(tǒng)計特性確定、線性狀態(tài)空間模型條件下具有最高的狀態(tài)估計精度，然而在以目標跟蹤、導航定位為代表的應(yīng)用中，復(fù)雜噪聲干擾將帶來系統(tǒng)模型中噪聲統(tǒng)計特性的不確定性和非高斯特性，進而導致傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法精度下降甚至發(fā)散。上述問題也是狀態(tài)估計基礎(chǔ)理論研究中的重要問題。本報告主要針對上述問題，介紹了目前新型卡爾曼濾波算法及其在導航定位中的應(yīng)用。
報告人簡介：張勇剛，教授，博士生導師，現(xiàn)任哈爾濱工程大學未來技術(shù)學院常務(wù)副院長，入選國家級人才計劃。擔任教育部導航儀器工程中心副主任，黑龍江省“導航儀器”工程實驗室主任，中國慣性技術(shù)學會理事，哈爾濱慣性技術(shù)學會秘書長，美國IEEE協(xié)會高級會員。長期從事導航器件及算法、信號處理、信息融合方向研究，以第一作者/通訊作者在權(quán)威雜志IEEE Trans. On Automatic Control、Automatica、IEEE Trans. On Signal Processing、IEEE Trans. On Aerospace and Electronic Systems等上發(fā)表論文170余篇。獲省部級二等以上科技獎勵5項，其中一等獎3項，獲得IEEE Barry Carlton獎、中國自動化學會優(yōu)秀博士學位論文指導教師等榮譽稱號。
