日本名古屋工業(yè)大學(xué)和琉球大學(xué)教授學(xué)術(shù)報(bào)告會

報(bào)告時間：5月16日（星期五）10:00

報(bào)告地點(diǎn)：信息樓310自動化學(xué)院學(xué)術(shù)報(bào)告廳

（一）

報(bào) 告 人：巖崎誠（Makoto Iwasaki）教授

日本名古屋工業(yè)大學(xué)，IEEE Fellow，副校長

報(bào)告題目：High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control

主要內(nèi)容：Fast and precise motion control is essential in many advanced mechatronic systems, especially in applications that involve micro- or nano-scale movements. These include data storage devices, machine tools, electronic component manufacturing equipment, and industrial robots. Such systems require high productivity, excellent product quality, and cost efficiency. To meet these needs, key motion control specifications, such as fast response, precise trajectory tracking, and stable settling, must be achieved. Additionally, required performance must include robustness against disturbances and uncertainties, vibration suppression, and adaptability to changes in mechanical structure.

This lecture introduces a method to enhance the trajectory tracking performance of multi-axis industrial robot manipulators using Iterative Learning Control (ILC). ILC is presented as a practical and promising approach to improve motion control through repeated task execution. The lecture will clarify the main challenges in robot trajectory control and explain how the ILC approach can address them. A practical controller design, along with stability analysis, will be presented to demonstrate how ILC improves tracking performance. The effectiveness of the proposed method will be discussed using experimental results from an actual multi-axis industrial robot, and compared with conventional control strategies.

報(bào)告人簡介：巖崎誠教授分別于1986年、1988年和1991年在日本名古屋工業(yè)大學(xué)獲得電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)士、碩士和工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)任名古屋工業(yè)大學(xué)副校長（負(fù)責(zé)國際事務(wù)），機(jī)電工程系教授。鑒于在電氣與電子工程師協(xié)會工業(yè)電子學(xué)會（IES）的積極貢獻(xiàn)，擔(dān)任包括IES Fellow評審會主席2022~2023 年）、IEEE TIE聯(lián)合主編（2016~2022 年）、規(guī)劃與發(fā)展副總裁（2018~2021 年）等多項(xiàng)職務(wù)。于 2015 年當(dāng)選為 IEEE Fellow，以表彰他“對運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)中的快速和精確定位的貢獻(xiàn)”。他還是日本電氣工程師學(xué)會（IEEJ）Fellow、日本學(xué)術(shù)委員會成員。榮獲眾多知名學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、基金會以及政府部門的獎項(xiàng)，包括IEEJ最佳論文獎和技術(shù)獎、永守賞、市村獎以及日本文部大臣頒發(fā)的科學(xué)技術(shù)表彰，被斯坦福大學(xué)和Elsevier評為“2024年全球2%最杰出科學(xué)家”。當(dāng)前研究興趣聚焦于將先進(jìn)控制理論應(yīng)用于線性與非線性建模、精確定位以及智能運(yùn)動控制，并與工業(yè)界開展廣泛合作。

（二）

報(bào) 告 人：名嘉村盛和（Morikazu Nakamura）教授

日本琉球大學(xué)，副校長，執(zhí)行董事

報(bào)告題目：Formulating Optimization Problems Using Petri Nets

主要內(nèi)容：Optimization problems can be modeled using Petri nets to formulate QUBO (Quadratic Unconstrained Binary Optimization) models. The approach is illustrated through examples such as scheduling problems in production systems, and it contributes to the practical applicability of quantum annealing and the Quantum Approximate Optimization Algorithm (QAOA).

報(bào)告人簡介：名嘉村盛和教授于1991年在琉球大學(xué)獲得電氣與信息工程專業(yè)工學(xué)碩士學(xué)位，1996年在大阪大學(xué)獲得系統(tǒng)信息工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)任琉球大學(xué)執(zhí)行董事兼副校長（負(fù)責(zé)研究與區(qū)域貢獻(xiàn)），信息工程系教授。曾任琉球大學(xué)工學(xué)院院長（2023-2025年）、東京大學(xué)空間信息科學(xué)中心客座教授（2006-2015年）及西班牙薩拉戈薩大學(xué)訪問研究員（1998-1999年）。其研究領(lǐng)域涉及數(shù)學(xué)系統(tǒng)科學(xué)及應(yīng)用、并行與分布式算法設(shè)計(jì)與分析、優(yōu)化算法與計(jì)算智能，并在生物信息學(xué)、農(nóng)業(yè)與工程領(lǐng)域開展跨學(xué)科應(yīng)用研究。