（一）

報(bào)告時(shí)間：6月15日（星期四）上午09:40-10:20

報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳

報(bào) 告 人：王慶國(guó)，北京師范大學(xué)教授

報(bào)告題目：System identification with poor data in network era

內(nèi)容簡(jiǎn)介："System identification is making a model for the dynamic system from its input-output data and is important for system analysis, design and control. It is well established with good data in local systems, but faces great challenges for big but poor data in network systems due to sensor faults, energy shortage and communication errors. This talk details one approach to system identification with outliers and briefs recent attempts to solve other poor data issues."

報(bào)告人簡(jiǎn)介：王慶國(guó)，經(jīng)1977年文革后的首次高考錄入浙江大學(xué)學(xué)習(xí)，于1982、1984、1987年分別獲得學(xué)士學(xué)位（化工自動(dòng)化）、碩士學(xué)位（化工自動(dòng)化） 、博士學(xué)位（化工自動(dòng)化）及“優(yōu)秀畢業(yè)生”稱號(hào)。1987至1989年于浙大流體傳動(dòng)與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從事博士后研究，1989年任浙大化工系副教授。1990年獲中國(guó)科協(xié)“青年科技獎(jiǎng)”及國(guó)家教委“有突出貢獻(xiàn)的博士學(xué)位獲得者”稱號(hào)。1990至1992年獲德國(guó)洪堡研究獎(jiǎng)學(xué)金在杜伊斯堡大學(xué)和卡塞爾大學(xué)進(jìn)行客座研究。1992至2015年任教于新加坡國(guó)立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系，2004年晉升正教授。2015至2020年任南非約翰內(nèi)斯堡大學(xué)智能系統(tǒng)研究院杰出教授。南非國(guó)家A1級(jí)科學(xué)家，南非國(guó)家科學(xué)院院士。自2020年起，擔(dān)任北師大—浸大聯(lián)合國(guó)際學(xué)院講座教授，北京師范大學(xué)人工智能與未來(lái)網(wǎng)絡(luò)研究院教授。他的學(xué)術(shù)領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)化/人工智能，主要從事復(fù)雜系統(tǒng)的建模、估計(jì)、預(yù)測(cè)、優(yōu)化，控制等方面的研究。應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)與環(huán)境過(guò)程、能源系統(tǒng)、航空與國(guó)防工程、醫(yī)療工程，金融市場(chǎng)，農(nóng)業(yè)和漁業(yè)；他的工作涵蓋了工業(yè)4.0的核心。在國(guó)際雜志發(fā)表論文360余篇，由Springer出版7部學(xué)術(shù)專著，累計(jì)論著引用20000次，H-index為80。榮獲國(guó)際自控界權(quán)威學(xué)報(bào)《Automatica》 2006-2010年最多引用論文獎(jiǎng)，在2013年名列Thomson Reuters list of highly cited researchers榜，2014年榮獲《控制理論與應(yīng)用》創(chuàng)刊30周年最具影響力論文獎(jiǎng)，每年名列斯坦福大學(xué)發(fā)布的全球前2%頂尖科學(xué)家“終身科學(xué)影響力”和“年度科學(xué)影響力”榜單前1/5，中國(guó)全球?qū)W者庫(kù)網(wǎng)站2022 “全球頂尖前10萬(wàn)科學(xué)家” 前1/4，入選國(guó)際學(xué)術(shù)網(wǎng)站Research.com 2023 世界頂級(jí)科學(xué)家榜單電子與電氣工程前500名頂級(jí)科學(xué)家。他也從事大量高技術(shù)研發(fā)及實(shí)際的工程應(yīng)用，如造紙機(jī)、注塑機(jī)、間隙過(guò)程、飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、風(fēng)能、電廠、機(jī)器人、超凈室、空調(diào)系統(tǒng)及醫(yī)療過(guò)程等的建模和控制，與許多國(guó)際控制大公司合作過(guò)，累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)超億人民幣。榮獲2017年度常州科教城“國(guó)家級(jí)人才獎(jiǎng)”。獲美國(guó)等地專利6項(xiàng)（轉(zhuǎn)讓2項(xiàng)）。曾任美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)新加坡控制分會(huì)主席（4次），亞洲控制會(huì)議及若干IEEE國(guó)際會(huì)議總主席，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)學(xué)報(bào)《過(guò)程控制》編委。現(xiàn)任國(guó)際著名學(xué)報(bào)《ISA Transactions》執(zhí)行副主編(Deputy Editor-in-Chief)，及多份國(guó)際學(xué)報(bào)編委。指導(dǎo)博士生約40名，博士后約30名。

（二）

報(bào)告時(shí)間：6月15日（星期四）10:40-11:20

報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳

報(bào) 告 人：李慧平，西北工業(yè)大學(xué)教授

報(bào)告題目：海洋航行器的經(jīng)濟(jì)規(guī)劃與預(yù)測(cè)控制

內(nèi)容簡(jiǎn)介：海洋航行器是海洋作業(yè)的重要工具，在軍事和民用領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。針對(duì)無(wú)人海洋航行器在復(fù)雜環(huán)境中能耗、控制性能、安全性等方面的迫切需求，報(bào)告主要介紹基于模型預(yù)測(cè)控制框架的海洋航行器經(jīng)濟(jì)規(guī)劃和優(yōu)化控制方法，重點(diǎn)介紹欠驅(qū)動(dòng)海洋航行器的優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制、海洋航行器的經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)規(guī)劃等內(nèi)容，并展現(xiàn)相關(guān)理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

報(bào)告人簡(jiǎn)介： 李慧平，西北工業(yè)大學(xué)教授，博導(dǎo)，國(guó)家優(yōu)青，IEEE高級(jí)會(huì)員，IEEE工業(yè)電子西安分部主任，主要從事模型預(yù)測(cè)控制、無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航、智能決策與控制等方面的研究工作，主持國(guó)家自然基金優(yōu)青、聯(lián)合基金(重點(diǎn))、陜西省杰青等省部級(jí)以上科研項(xiàng)目8項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇，入選陜西省青年科技新星、西北工業(yè)大學(xué)翱青年學(xué)者，擔(dān)任IEEE TII， IEEE TIE，ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control等多個(gè)期刊編委，獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。

（三）

報(bào)告時(shí)間：6月15日（星期四）11:20-12:00

報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳

報(bào) 告 人：方浩，北京理工大學(xué)教授

報(bào)告題目： 動(dòng)態(tài)受限環(huán)境下多機(jī)器人拓?fù)鋬?yōu)化，行為規(guī)劃與安全控制

內(nèi)容簡(jiǎn)介：隨著控制、優(yōu)化和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)已成為解決復(fù)雜任務(wù)的主要模式，為人們的生活和工作帶來(lái)了巨大的便利和變革。動(dòng)態(tài)受限環(huán)境下的多機(jī)器人自主協(xié)同問(wèn)題是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域，受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本報(bào)告將介紹我們課題組在該領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展，重點(diǎn)關(guān)注交互、規(guī)劃和控制三個(gè)層面的工作。首先，我們提出了基于混合整數(shù)半正定規(guī)劃的交互拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)框架，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能和通信代價(jià)的優(yōu)化。其次，我們?cè)O(shè)計(jì)了基于時(shí)序邏輯的任務(wù)建模和可信行為規(guī)劃方法，使多機(jī)器人能夠滿足嚴(yán)格的任務(wù)時(shí)序約束。最后，針對(duì)動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境下的多機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)問(wèn)題，我們提出了多約束優(yōu)化指標(biāo)下的分布式在線軌跡優(yōu)化方法，以確保多機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全協(xié)同操作。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：方浩，1995年畢業(yè)于西安理工大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位；1998年、2002年畢業(yè)于西安交通大學(xué)，分獲碩士、博士學(xué)位。2002年至2003年在法國(guó)國(guó)立信息與自動(dòng)化研究院從事博士后研究；2003年至2004年在法國(guó)國(guó)家科研中心從事博士后研究。2005年起就職于北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，現(xiàn)為該校教授、博士生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域主要為多智能體控制，智能移動(dòng)機(jī)器人，分布式協(xié)同SLAM。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，面上項(xiàng)目2項(xiàng)，973項(xiàng)目課題1項(xiàng)。2014年獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名第三），2022年教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（排名第三），2020年獲部級(jí)一等獎(jiǎng)（排名第三），2013年獲教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（排名第二），2012年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，2008年入選“北京市優(yōu)秀人才”。方浩教授是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員，TCCT多自主體協(xié)同控制學(xué)組秘書(shū)長(zhǎng)，《控制理論與應(yīng)用》副主編，《Unmanned Systems》《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》《無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)》編委，《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》審稿人。

（四）

報(bào)告時(shí)間：6月16日（星期五）上午09:00-09:40

報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳

報(bào) 告 人：張衛(wèi)東，上海交通大學(xué)教授

報(bào)告題目：海上無(wú)人系統(tǒng)感知與控制關(guān)鍵技術(shù)

內(nèi)容簡(jiǎn)介：我國(guó)是一個(gè)海洋大國(guó)，擁有300多萬(wàn)平方公里的藍(lán)色國(guó)土。目前海上作業(yè)主要是由有人水面船艇完成，面臨著力量有限、費(fèi)用高、效率低、保障難和有人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等難題，對(duì)費(fèi)用低、效率高和無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)的無(wú)人系統(tǒng)有非常迫切的需求。上海交通大學(xué)IPAC海上無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)近年來(lái)圍繞海上無(wú)人系統(tǒng)控制與協(xié)同技術(shù)開(kāi)展了大量的研究工作。報(bào)告介紹了IPAC海上無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)的研究進(jìn)展，著重介紹了自主無(wú)人艇、空海跨域協(xié)同、多船編隊(duì)協(xié)同、無(wú)人艇集群博弈、無(wú)人機(jī)編隊(duì)、波浪能發(fā)電和船舶壓載水處理幾個(gè)方向的研究工作。報(bào)告介紹了研究的背景和需求，分析了系統(tǒng)存在的關(guān)鍵問(wèn)題和挑戰(zhàn)，演示了技術(shù)驗(yàn)證結(jié)果，展望了未來(lái)的技術(shù)應(yīng)用前景

報(bào)告人簡(jiǎn)介：張衛(wèi)東，浙江大學(xué)學(xué)士, 碩士和博士學(xué)位。國(guó)家杰青、教育部長(zhǎng)江學(xué)者、德國(guó)洪堡學(xué)者、上海市優(yōu)秀學(xué)科帶頭人，現(xiàn)任上海高校船舶自動(dòng)化工程研究中心主任，海洋智能系統(tǒng)教育部工程研究中心主任。研究領(lǐng)域包括智能控制理論和人工智能理論，及其在海上無(wú)人系統(tǒng)中的應(yīng)用。出版1本英文專著；發(fā)表SCI論文200多篇；申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利52項(xiàng)。

（五）

報(bào)告時(shí)間：6月16日（星期五）上午09:40-10:20

報(bào)告地點(diǎn)：信息樓自動(dòng)化學(xué)院310報(bào)告廳

報(bào) 告 人：蘭旭光，西安交通大學(xué)教授

報(bào)告題目：大模型時(shí)代機(jī)器人自主作業(yè)的挑戰(zhàn)：行為智能的因果推理與學(xué)習(xí)

內(nèi)容簡(jiǎn)介：介紹人工智能大模型方面的進(jìn)展，包括自然語(yǔ)言處理，視覺(jué)與語(yǔ)言交互以及分割模型等，特別是機(jī)器人在行為智能方面的進(jìn)展和面臨的挑戰(zhàn)，分析了與人共融的機(jī)器人對(duì)非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景的自主理解、學(xué)習(xí)和作業(yè)的難點(diǎn)。針對(duì)這些問(wèn)題提出了一種基于視覺(jué)推理的自主作業(yè)方法，在部分可觀測(cè)場(chǎng)景下，將學(xué)習(xí)與規(guī)劃進(jìn)行交互迭代，使得機(jī)器人能夠?qū)?dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景進(jìn)行視覺(jué)推理并完成特定物體的自主作業(yè)。報(bào)告同時(shí)還將介紹基于經(jīng)驗(yàn)回溯的機(jī)器人信賴域自主學(xué)習(xí)、多機(jī)器人自主協(xié)作等方法及相關(guān)應(yīng)用。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：蘭旭光，教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者。2005年12月在西安交通大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專業(yè)獲得工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)任西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)。擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)共融機(jī)器人專委會(huì)主任委員，中國(guó)認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)理事、副秘書(shū)長(zhǎng)，人工智能學(xué)會(huì)“認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理”專委會(huì)副主任委員。在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的著名期刊和會(huì)議上如IEEE Trans和ICML/CVPR/RSS等發(fā)表論文100余篇。主持國(guó)家杰出青年基金、基金重點(diǎn)、國(guó)家科技重大專項(xiàng)、科技創(chuàng)新2030人工智能重大項(xiàng)目等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)。IEEE 高級(jí)會(huì)員。