（一）

報告時間：2023年5月8日（周一）上午10點

報告地點：信息樓310學(xué)術(shù)報告廳

報 告 人：史大威教授，北京理工大學(xué)

報告題目：數(shù)據(jù)賦能的事件觸發(fā)學(xué)習(xí)與控制

內(nèi)容簡介：生物神經(jīng)系統(tǒng)通過脈沖事件獲取、傳遞和處理信息，以事件觸發(fā)方式完成生物體內(nèi)復(fù)雜感知、決策與控制功能，如何利用事件觸發(fā)機制提升工程系統(tǒng)控制性能已成為控制界重點關(guān)注的科學(xué)問題。首先，本報告將簡要匯報在網(wǎng)絡(luò)化采樣控制系統(tǒng)背景下開展的事件觸發(fā)魯棒最優(yōu)估計和事件觸發(fā)自抗擾控制研究工作。在此基礎(chǔ)上，將進一步探討在數(shù)據(jù)驅(qū)動和機器學(xué)習(xí)背景下的數(shù)據(jù)賦能事件觸發(fā)學(xué)習(xí)與決策控制問題，分別介紹基于事件觸發(fā)非參數(shù)學(xué)習(xí)的自適應(yīng)模型預(yù)測控制方法和基于事件觸發(fā)深度強化學(xué)習(xí)的任務(wù)調(diào)度方法，并通過胰島素給藥劑量智能決策臨床試驗和低軌通信衛(wèi)星波束資源調(diào)度案例說明方法的有效性。

報告人簡歷：史大威，北京理工大學(xué)自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、院長助理，智能感知與運動控制研究所所長，醫(yī)工融合研究院“精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)系統(tǒng)智能決策與控制”PI合作研究團隊負責(zé)人。主要從事采樣控制系統(tǒng)分析與設(shè)計及在生物醫(yī)學(xué)、機器人和運動系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。研究工作已在Automatica，IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Biomedical Engineering等國際期刊上發(fā)表論文50余篇，授權(quán)中國、美國發(fā)明專利10項，以第一作者在Springer出版英文專著2部。擔(dān)任IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Control Systems Letters和IET Control Theory and Applications等國際期刊副主編/技術(shù)編輯，Control Engineering Practice青年顧問委員會成員，European Journal of Control客座編委，IEEE Control Systems Society Conference Editorboard成員，American Mathematical Reviews評論員，入選2016年Automatica優(yōu)秀審稿人。

（二）

報告時間：2023年5月8日（周一）上午10點40

報告地點：信息樓310學(xué)術(shù)報告廳

報 告 人：李渝哲教授，東北大學(xué)

報告題目：Remote State Estimation in Cyber-Physical Systems: from Power Control to Security

內(nèi)容簡介：Cyber-Physical Systems（CPS）have attracted considerable interests from both academic and industrial communities in the past few years. Using wireless sensors for remote state estimation is a key component in CPS, and have advantages such as low cost, easy installation, and self-power. However, the inherent drawbacks of wireless communication, such as limited bandwidth, packet delay/dropouts, and channel fading/interference, are also inevitable. Given the trade-off relationship between communication performance (and thus estimation performance) and transmission power consumption, power control of wireless sensor becomes an important issue in designing CPS. On the other hand, due to the inherent open characteristics of wireless communication, and the increasing penetration of CPS to safety-critical infrastructures of the society, cyber-physical security issues arise naturally and are of fundamental importance to ensure the safe operation of CPS. In this talk, our recent results on the problems of power control and security for remote state estimation in CPS will be introduced.

報告人簡歷：李渝哲，東北大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家海外高層次人才引進計劃青年項目入選者。主要研究方向包括網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的狀態(tài)估計、控制與優(yōu)化，信息物理系統(tǒng)安全，高性能航空發(fā)動機的控制與優(yōu)化，及其在工業(yè)人工智能與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用等。作為負責(zé)人主持國家自然科學(xué)基金委重大項目課題等多項科研項目，作為主要成員參與中國工程院重大咨詢項目、國家高端智庫重點項目等。擔(dān)任International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊編委，IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會Networks and Communication Systems和Nonlinear Systems and Control等技術(shù)委員會委員，中國自動化學(xué)會信息物理系統(tǒng)控制與決策、大數(shù)據(jù)等多個專業(yè)委員會和青年工作委員會委員。入選中組部國家人才計劃、遼寧省“興遼英才”計劃、遼寧省“百千萬人才工程”、沈陽市中青年科技英才培養(yǎng)工程、沈陽市高層次人才(領(lǐng)軍人才)、東北大學(xué)“海外百人計劃”等。

（三）

報告時間：2023年5月8日（周一）上午11點20

報告地點：信息樓310學(xué)術(shù)報告廳

報 告 人：馬宏軍教授，華南理工大學(xué)

報告題目：面向復(fù)雜裝配作業(yè)的多機器人場景感知、技能學(xué)習(xí)與協(xié)作決策方法

內(nèi)容簡介：從無人集群系統(tǒng)理論角度出發(fā)，以典型制造企業(yè)裝配作業(yè)為場景，對以下方面進行匯報：1）裝配場景的態(tài)勢感知與信息融合方法，基于全區(qū)域、力、幾何等多因素融合約束下裝配件相互作用機理，獲取整體裝配過程的各參與主體運動狀態(tài)；2）裝配技能的識別提取與遷移學(xué)習(xí)方法，基于非接觸式、接觸式以及遙操作方式，將人工裝配技能作業(yè)能力傳授給工業(yè)機器人，獲得裝配技能作業(yè)能力；3）裝配任務(wù)的自主決策和柔性協(xié)作方法，能夠?qū)?fù)雜裝配任務(wù)分解到具有自主決策權(quán)的各機器人，進一步探索多機器人的自適應(yīng)柔順裝配控制、碰撞檢測與緊急制動、安全保護。從理論上，探討如何增強多機器人的感知融合、技能學(xué)習(xí)與柔性協(xié)作能力，實現(xiàn)復(fù)雜裝配任務(wù)的高校可靠的集群化執(zhí)行。

報告人簡歷：馬宏軍，華南理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。現(xiàn)任教育部自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點實驗室成員，廣東省無人機系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心成員，中國自動化學(xué)會信息物理系統(tǒng)專委會委員，中國自動化學(xué)會青年工作委員會委員，中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會物流系統(tǒng)智能優(yōu)化與控制學(xué)組委員，中國儀器儀表學(xué)會嵌入式儀表及系統(tǒng)技術(shù)分會委員。研究方向為無人集群系統(tǒng)的感知、決策與控制方法及應(yīng)用：在理論上，研究簡單個體之間的信息共享、并行計算和局域反饋等機制，提高整體的智能化程度并產(chǎn)生涌現(xiàn)行為；在應(yīng)用上，實現(xiàn)群體在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，完成單獨個體無法完成的工作，包括環(huán)境態(tài)勢的感知與集成、多級任務(wù)的規(guī)劃與調(diào)度、操作執(zhí)行的協(xié)調(diào)與適應(yīng)等，開發(fā)具有空間分布性、功能互補性、操作并行性、互動靈活性的協(xié)作機器人及智能終端。